簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="同步定位與建圖"


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    網路型機器人的設計與單相機LSD同步定位與建圖的實現
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 朱建亮 指導教授: 高維文
    • 本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具,此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路,因此可實現雲端控制及良好的…
    • 點閱:355下載:14

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    基於資料庫影像與RGB-D 相機影像之同步定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 李其真 指導教授: 高維文
    • 近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及,目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享,若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時,若…
    • 點閱:341下載:12
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